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ModbusSlave

概述​

ModbusSlave 作为从站，响应主站的采集报文。该插件支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 格式报文，适用于各种工业自动化场景。

主要特性​

  • 协议支持：支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 格式报文
  • 通信方式：支持 TCP 客户端、TCP 服务（DTU）、串口、UDP 通信
  • 功能码：支持 01、02、03、04、05、06、15、16 功能码
  • 数据类型：支持所有 Modbus 标准数据类型
  • 高性能：基于异步架构，提供高性能的数据访问
  • 易用性：提供简洁的配置界面，易于集成和使用

适用场景​

  • 工业自动化设备数据采集
  • PLC 设备通信
  • 传感器数据采集
  • 智能仪表数据读取

插件属性配置项​

基本配置​

属性说明备注
Modbus 协议类型Modbus TCP/Modbus RTU 格式报文选择协议类型
默认站号默认的 Modbus 站号 ID变量可单独配置站号
解析顺序4 个字节以上的数据解析，可设置为 ABCD/BADC/CDBA/DCBA，默认 ABCD，变量可单独配置ABCD：Big-Endian
BADC：Big-Endian Byte Swap
CDAB：Little-Endian Byte Swap
DCBA：Little-Endian
字符串反转字符串变量按字为单位调换false
最大连接数最大客户端数量限制-
多站点是否区分不同的站号的数据true
允许写入写入权限使能False
立即写入内存外部写入时，是否立即写入内存池False

协议类型说明​

Modbus TCP​

Modbus TCP 使用 MBAP 报文头：

+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+
| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符  | 功能码 | 数据域 | 
+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+
|  2字节  |   2字节   | 2字节 |   1字节  | 1字节  | N字节 
+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+

Modbus RTU​

Modbus RTU 使用CRC 校验：

+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+
| 从站地址 | 功能码 | 数据域 | CRC 校验 |
+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+
|  1字节  |  1字节  | N字节  |  2字节  |
+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+

变量业务属性​

基本配置​

属性说明备注
寄存器地址请查看 Modbus 寄存器格式-
数据类型Modbus 寄存器数据类型-
允许写入单独设置变量在该 Modbus 服务器中是否允许被写入-
Enable是否启用true

寄存器地址格式​

Modbus PLC 寄存器地址格式：

地址功能码说明
4xxxxx03读取保持寄存器
3xxxxx04读取输入寄存器
1xxxxx02读取输入线圈
0xxxxx01读取输出线圈

站号配置（可选）​

当需要指定站号地址时，可使用以下格式：

地址说明
s=2;10001读取 02 功能码，设备地址为 2
s=11;40001读取 03 功能码，设备地址为 11

解析顺序配置（可选）​

当需要指定解析顺序时，可使用以下格式：

地址说明
o=ABCD;40001使用 ABCD 解析顺序
o=BADC;40001使用 BADC 解析顺序
o=CDAB;40001使用 CDAB 解析顺序
o=DCBA;40001使用 DCBA 解析顺序

功能码说明​

读取功能码​

功能码名称说明地址格式
01读取线圈读取输出线圈状态0xxxxx
02读取离散输入读取输入线圈状态1xxxxx
03读取保持寄存器读取保持寄存器值4xxxxx
04读取输入寄存器读取输入寄存器值3xxxxx

写入功能码​

功能码名称说明地址格式
05写入单个线圈写入单个输出线圈0xxxxx
06写入单个寄存器写入单个保持寄存器4xxxxx
15写入多个线圈写入多个输出线圈0xxxxx
16写入多个寄存器写入多个保持寄存器4xxxxx

数据类型说明​

基本数据类型​

数据类型说明长度范围
Bool布尔型1 bitTrue/False
Byte字节1 byte0 ~ 255
Short短整数2 bytes-32768 ~ 32767
UShort无符号短整数2 bytes0 ~ 65535
Int整数4 bytes-2147483648 ~ 2147483647
UInt无符号整数4 bytes0 ~ 4294967295
Float单精度浮点数4 bytes±3.4E38
Double双精度浮点数8 bytes±1.7E308
String字符串可变字符串

解析顺序说明​

ABCD（Big-Endian）​

地址 40001-40002: 0x1234 0x5678
解析结果: 0x12345678

BADC（Big-Endian Byte Swap）​

地址 40001-40002: 0x1234 0x5678
解析结果: 0x34127856

CDAB（Little-Endian Byte Swap）​

地址 40001-40002: 0x1234 0x5678
解析结果: 0x56781234

DCBA（Little-Endian）​

地址 40001-40002: 0x1234 0x5678
解析结果: 0x78563412